塔式起重機根據結構和工作原理進行分類，分為平臂式和折疊臂式，液壓式和機械式，各具特點適用于不同工作環(huán)境與工作要求。

塔式起重機通常可以根據其結構和工作原理進行分類。根據結構分類，可以分為平臂式塔式起重機和折疊臂式塔式起重機。平臂式塔式起重機具有結構簡單、穩(wěn)定性好等特點，適用于現場操作空間較大的情況；折疊臂式塔式起重機可以根據工作要求調整臂長，適用于操作空間有限的情況。根據工作原理分類，塔式起重機可以分為液壓式和機械式兩種。液壓式塔式起重機具有動作平穩(wěn)、操作方便等特點；機械式塔式起重機則主要通過傳動裝置實現升降、伸縮等動作。